L’enseignement du yoga selon BKS Iyengar est basé sur la pratique approfondie des asanas (les postures de yoga) et du pranayama (la respiration yogique). L’enseignement du yoga Iyengar, précis et rigoureux, se caractérise par : l’attention portée sur l’alignement des différentes parties du corps dans l’espace l’organisation des postures en séquences l’emploi de supports (sangles, briques, couvertures, chaises, cordes…)

Les différentes formes d'enseignement du yoga sont complémentaires car leurs fondateurs ont exploré une partie des possibilités qu'offre cet art millénaire pour le développement physique et spirituel de ceux qui le pratiquent.

Le Yoga Iyengar®️ privilégie la justesse des alignements dans les postures, ce qui garantit une progression harmonieuse de l'ensemble des parties corps, de même que l'équilibre énergétique et la discrimination, ou vigilance, dans la pratique. 

Les cours sont organisés par cycles, de :

- postures debout, fortifiantes et dynamisantes,

- flexions avant, apaisantes, rafraîchissantes,

- flexions arrières, énergisantes,

- torsions, purifiantes et rééquilibrantes,

- postures de relaxations et pranayama.

Toutes les séries intègrent généralement au bout de quelques mois de pratique des postures inversées (shirsasana, la posture sur la tête, sarvangasana, posture sur les épaules, etc.), qui apportent ou renforcent l'équilibre.

Le Yoga Iyengar®️ se caractérise également par l'utilisation de supports qui permettent de :

- comprendre le sens et ressentir les effets d'une posture même pour les pratiquants n'ayant pas encore la souplesse ou la force pour prendre sa forme finale;

- approfondir le travail d'ajustement pour les pratiquants avancés;

- rester plus longtemps et relâcher les tensions dans certaines postures difficiles pour en obtenir tous les bienfaits.

La pratique est ainsi toujours adaptée aux conditions extérieures (température par exemple) ou propres aux élèves (niveau, âge, état physique, fatigue éventuelle, menstruations, grossesse, etc.).