Le hatha-yoga, plus que tout autre, a été victime d'un succès facile et le pullulement d'ouvrages de vulgarisation à son sujet ne donne qu'une bien faible idée de pourquoi il a été  conçu. Il ne saurait se réduire à une sorte de gymnastique thérapeutique ou à un répertoire de performances acrobatiques.
En fait, le yoga est tout simplement un moyen de parvenir au but ultime du yogi : sa libération.
Nous sommes tous naturellement limités que ce soit physiquement ou psychiquement. Toutefois, ces limites ne sont pas définitives, bien au contraire, notre vraie  nature est sans limite. Il suffit de trouver le chemin pour y parvenir. Les techniques du yoga sont le moyen d'arriver à bonne destination.